钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接【yào hàn jiē】若干筋板【bǎn】类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机【jī】；然后按下启动按钮，变位机【jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序，从原点移动到指定位置【zhì】，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短天天在【tiān tiān zài】线中文无码视【wú mǎ shì】每天大量更新改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文，易理解，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。